O cubo de roda com rolamentos integrados é desenvolvido com base nos rolamentos de esferas de contato angular e nos rolamentos de rolos cônicos padrão. Ele integra dois conjuntos de rolamentos em um só. Suas vantagens incluem: bom desempenho de montagem, dispensa de ajuste de folga, leveza, estrutura compacta, alta capacidade de carga, possibilidade de instalação prévia de rolamentos selados, dispensa de componentes externos e isenção de manutenção. Tem sido amplamente utilizado em automóveis e há uma tendência crescente de expansão de sua aplicação em veículos de carga.
O tipo mais comum de rolamento de cubo de roda no passado era o de rolos cônicos ou de esferas de uma carreira. Com o desenvolvimento da tecnologia, a aplicação de rolamentos de cubo de roda para veículos é cada vez mais ampla. O escopo e a quantidade de rolamentos de cubo de roda para veículos estão aumentando, e a quarta geração evoluiu.
A primeira geração é composta por rolamentos de esferas de contato angular de duas carreiras.
Na segunda geração, existe um flange usado para fixar os rolamentos no anel externo, que pode simplesmente fixar o rolamento no eixo com uma porca. Facilita a manutenção dos carros.
A unidade de rolamento de roda de terceira geração utiliza a unidade de rolamento e o sistema de freio anti-abraço ABS. A unidade de roda é projetada com flange interna e flange externa.

A unidade de rolamento de roda de quarta geração visa tornar a velocidade e o rolamento equivalentes em um todo, o que resolve as deficiências de que o tamanho do cubo da roda aumenta porque o tamanho das rodas aumenta.
O desenvolvimento da unidade de rolamento de roda de quarta geração foi bem-sucedido e acredita-se que em breve ela será aplicada a vários tipos de carros.
As características desses produtos unitários são: não há necessidade de ajustar a folga do conjunto do rolamento, o processo de montagem do rolamento é mais razoável, o peso é reduzido, o volume é reduzido e pode ser usado permanentemente após lipídios únicos, o que reduz o custo de produção geral e é mais propício à popularização em larga escala.
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